大国戦攻略WIKI - 30分ごとの調整
1時間おきに勢力間の領地バランス調整があり、小城に近衛兵5体がばら撒かれるようです。

そのタイミングは何時30分のようです。

準首都と首都に隣接する二つの都市にあたる大城の3つはたとえ敵勢力に落ちていても
その周辺の小城はバランス調整によって味方の領地として塗り直しされます。

参考:近衛兵の頭領のHP39600